通过调整犁评和犁箭，使犁辕和犁床之间的夹角张大或缩小，这样就使犁头深入或浅出；还可以通过犁梢来掌握耕地的宽窄；它的犁辕是短辕曲辕，辕头又有可以转动的犁槃，牲畜是用套耕索来挽犁的。整个耕犁是相当完备、相当先进的，也很轻巧，耕地的时候回头转弯都很灵便，而且入土深浅容易控制，起土省力，效率比较高。陆龟蒙所叙述的耕犁是中国耕犁发展到比较完备阶段的典型，它的构造要比秦汉时期的犁完备和复杂得多，和现代的耕犁基本相同。这是广大劳动人民在长期的生产斗争实践中不断摸索创造的成果，是劳动人民智慧的结晶。宋元以后，耕犁的形式更加多样化，各地创造了很多新式的耕犁。南方水田用犁镵，北方旱地用犁铧，耕种草莽用犁镑，开垦芦苇蒿莱等荒地用犁刀，耕种海堧地用耧锄。根据史料记载，在整个古代社会，我国耕犁的发展水平一直处于世界农业技术发展的前列。汉代的播种机——三脚耧三脚耧我国在战国时期就有了播种机械。汉武帝的时候，赵过在一脚耧和二脚耧的基础上，创造发明了能同时播种三行的三脚耧。一头牛拉着，一人牵牛，一人扶耧，***就能播种一顷地，**提高了播种效率。汉武帝曾经下令在全国范围里推广这种先进的播种机。汉代三脚耧复原模型。
棉花收获：图中为圆形模块采棉机，采棉机用保护薄膜把棉花包起来，避免后期堆放压块带来的二次污染，且在采棉过程中，机器无需停下来。甘蔗收获，收获的是茎，主要用来制糖。甘蔗收获机近两年在我国开始普及，目前广东、广西等甘蔗主产区已将其列入补贴目录。圈心菜收获，生菜收获：这种机械嘛，也没什么好说的，在我国基本还是空白。地下作物的收获地下作物主要是块根块茎的作物，比如马铃薯，萝卜，蒜、花生等，收获方式有分段的也有联合的。土豆收获：目前，在我国已有一些企业开始生产适合我国的小型马铃薯收获机器，但都尚还处于起步阶段。胡萝卜收获：胡萝卜收获一般分为自走式和分段式收获，20世纪90年代，日本久保田研制成功小型自走式胡萝卜收获机，并引进我国，但由于我国土质较粘，易出现对行不准的现象，因此，目前还没有适合我国环境的胡萝卜收获机。花生收获，刚从地下翻出的花生不好将果实从植株上脱掉，而且晾晒后对花生没有损失。见到的一般是分段收获，即先将花生翻出，晾晒后再收获洋葱（大蒜）收获，可能种植面积较小，大型机械不多。和花生的收获很像。在洋葱生产的主产区，如甘肃省的河西走廊地区，采用机械方式收获洋葱。
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