通过调整犁评和犁箭，使犁辕和犁床之间的夹角张大或缩小，这样就使犁头深入或浅出；还可以通过犁梢来掌握耕地的宽窄；它的犁辕是短辕曲辕，辕头又有可以转动的犁槃，牲畜是用套耕索来挽犁的。整个耕犁是相当完备、相当先进的，也很轻巧，耕地的时候回头转弯都很灵便，而且入土深浅容易控制，起土省力，效率比较高。陆龟蒙所叙述的耕犁是中国耕犁发展到比较完备阶段的典型，它的构造要比秦汉时期的犁完备和复杂得多，和现代的耕犁基本相同。这是广大劳动人民在长期的生产斗争实践中不断摸索创造的成果，是劳动人民智慧的结晶。宋元以后，耕犁的形式更加多样化，各地创造了很多新式的耕犁。南方水田用犁镵，北方旱地用犁铧，耕种草莽用犁镑，开垦芦苇蒿莱等荒地用犁刀，耕种海堧地用耧锄。根据史料记载，在整个古代社会，我国耕犁的发展水平一直处于世界农业技术发展的前列。汉代的播种机——三脚耧三脚耧我国在战国时期就有了播种机械。汉武帝的时候，赵过在一脚耧和二脚耧的基础上，创造发明了能同时播种三行的三脚耧。一头牛拉着，一人牵牛，一人扶耧，***就能播种一顷地，**提高了播种效率。汉武帝曾经下令在全国范围里推广这种先进的播种机。汉代三脚耧复原模型。
下面主要说传统的农业机械，即大田中的农业机械，不包括设施农业，林业，食品加工和养殖等。大田农业机械主要按耕、耙、播、管、收来分类。收获机械比较种类比较繁多，很意思。先上图，然后再加详细说明文字。（需要比较长的时间慢慢更，图片来自网络）1。拖拉机作为大部分非自走式农业机械的动力来源，在农业生产中极其重要。国内外比较***的大型农业机械公司基本都生产拖拉机。国内的一般是200马力以下的；比如一拖和雷沃，这里就不贴图了。国外的有功率600马力的，JohnDeere、CASE、纽荷兰、兰博基尼（经评论中的朋友指出，下图中是兰博基尼，不是法拉利，多谢）等。2。耕作机械犁耕铧式犁一直变化不大，只是动力有畜力，蒸汽机，到拖拉机不断变化。雷肯（LEMKEN）做犁比较专业。圆盘犁深松机长期耕作会使耕作层和底层土壤形成一层5-8cm的密实的犁底层，如下图中25cm左右。犁底层会阻碍降水入渗，作物根系生长等，造成水土流失，易旱，易倒伏等问题。如下图。但是如果把地全深翻，能源消耗太大，也会水土流失。所以要深松，剖面图如下。深松机如下。深松一般是30cm-45cm，对拖拉机功率需求比较大。3。播种机械播种机械，我目前认为主要有三种，播种子的，播块根，移栽。
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