广西机器人应用集成 欢迎来电 广州达志自动化设备供应

针对协作机器人与人近距离作业的安全需求，达志打造“硬件升级+软件优化”的双重安全改造方案，确保符合ISO13849安全标准，实现“人机和谐共融”。硬件层面，为协作机器人（如ABBYuMi、发那科CRX系列）加装六维力控传感器，当检测到与人体接触力超过5N时，0.2秒内触发安全制动，制动距离控制在5mm内；在作业区域加装安全光幕或安全围栏，人员闯入时机器人立即减速至0.3m/s以下，持续闯入则自动停机；同时配备急停按钮与安全联锁装置，紧急情况下可快速切断电源。软件层面，通过程序设定机器人安全作业范围，限制超出边界的运动；编写安全故障处理逻辑，设备出现异常（如传感器报警、程序错误）时自动停机并发出声光报警；优化运动参数，降低人机协同场景下的运行速度与加速度，减少碰撞风险。改造后，达志会进行100次人机协同模拟测试，验证安全逻辑可靠性，确保无安全事故隐患。无论是医疗设备组装、3C电子精密装配，还是食品行业人机协作分拣，改造后的协作机器人既能保障操作人员安全，又能保持1.8倍于纯人工的作业效率，真正实现“安全与效率双赢”。工业机器人以微米级精度装配 3C 零件，达志预防性保养维持其长期精密运行，减少故障。广西机器人应用集成

达志针对 ABB、KUKA、发那科等主流品牌机器人，构建标准化日常预防性维护体系，从机械、电气、润滑三大维度排查隐患。机械层面，工程师拆解关节部件检查轴承磨损，更换老化密封件以阻断润滑油泄漏，同步校准机械间隙避免运动卡顿；电气层面，清理控制柜粉尘、检测线路绝缘性，用**仪器测试控制器散热功能，防止高温引发元件故障；润滑环节则按工况精细适配油脂 —— 焊接场景选耐高温合成脂，食品车间用卫生级脂，低温冷库换抗冻脂。某汽车零部件厂 8 台 KUKA 搬运机器人，经每 6 个月一次的维护后，每月故障停机次数从 2.5 次降至 0.3 次，设备运行稳定性提升 88%，预计使用寿命延长 2-3 年，有效减少突发故障带来的生产损失。广东发那科 LR Mate 200iD机器人技术集成工业机器人可加外部轴扩作业范围，达志改造服务加装，提升设备适用性。

面对制造业对机器人 “视觉识别 + 精细操作” 的需求，达志推出机器人视觉系统集成与调试服务，帮助设备实现动态工件识别、高精度抓取与分拣。服务涵盖视觉硬件选型（根据工件尺寸、材质推荐适配的 2D/3D 视觉传感器，如 3C 行业微小零件选用高分辨率 2D 相机，大型异形工件选用 3D 结构光相机）、软件参数调试（优化图像采集频率、对比度阈值，确保工件识别准确率达 99.5% 以上）、视觉与机器人联动校准（通过标定板建立视觉坐标与机器人运动坐标的对应关系，消除定位偏差）、实际场景适配（针对多规格零件分拣场景，编写视觉引导下的自动切换程序，无需人工调整参数）。例如在电子元件分拣场景中，经达志调试的视觉机器人可精细识别不同型号的芯片、电阻，分拣误差控制在 ±0.02mm 内，分拣效率较传统人工提升 3 倍；在汽车零部件装配场景中，视觉引导下的机器人可精细定位螺栓孔位，装配精度提升至 ±0.01mm，减少因定位偏差导致的产品不良率。

针对3C电子、医疗器械、汽车零部件等行业的高精度作业需求，达志提供机器人视觉系统集成服务，通过“传感器选型+标定校准+程序优化”，让机器人具备“精细识别+稳定定位”能力。根据工件特性（尺寸、材质、形状）定制视觉方案：微小零件（如芯片、电阻，尺寸≤2mm×3mm）选用高分辨率2D相机，识别精度达±0.005mm；大型异形工件（如汽车车架、医疗器械外壳）选用3D结构光相机，精细捕捉三维轮廓；反光/透明工件（如玻璃、塑料件）搭配偏振光镜头，消除反光干扰。集成过程中，达志工程师会通过标定板建立视觉坐标与机器人运动坐标的对应关系，消除定位偏差；优化图像采集参数（曝光时间、对比度阈值）与识别算法，确保工件识别准确率≥99.8%；编写视觉引导程序，让机器人根据视觉信号自动调整抓取位置或作业路径，无需人工辅助对位。集成后，机器人可完成微小件分拣、异形件装配、高精度焊接等复杂任务，作业精度较传统方式提升3-5倍，不良率降低至0.1%以下。无论是手机主板芯片装配，还是汽车零部件焊接定位，达志视觉系统都能让机器人“看得准、做得精”，大幅提升生产效率与产品质量。工业机器人管线易磨损，达志耐扭管线包适配高速运动，减少线缆故障，保障设备连续运行。

    协作机器人凭借“无需防护栏、可与人类近距离作业”的优势，成为柔性制造的重要工具，而其安全与效率的平衡，需**的适配服务支持。达志针对协作机器人（如ABBYuMi、发那科CRX系列），提供定制化改造与调试服务：加装六维力控传感器，使机器人在接触人体时秒内触发安全制动；优化运动轨迹算法，减少机器人与操作人员的作业干涉；结合企业生产需求编写程序，如在电子元件组装场景中，设置“人类辅助对位+机器人精细装配”的协作流程。某医疗设备厂引入2台达志调试后的发那科CRX-5iA协作机器人，用于呼吸机部件组装，机器人负责精密拧螺丝与部件贴合，操作人员负责零件上料与质检，人机协作效率较纯人工提升倍，且运行1年来零安全**。达志还会为企业员工提供协作机器人操作培训，讲解安全注意事项与应急处理方法，确保人机协作场景安全可控。 达志专注工业机器人技术服务，涉及 ABB 等品牌，提供租赁、维修等全周期服务，深耕 8 年。湖南安川机器人售前售后服务

工业机器人小巧机身适配窄空间作业，达志选型指导帮企业选对机型，提升空间利用率。广西机器人应用集成

达志推出分层定制的机器人培训服务，按岗位需求设计课程，解决 “设备运维缺人” 问题。面向**操作人员，课程聚焦示教器使用、简单程序调用、日常巡检，通过实操确保能**完成基础生产任务；针对维护人员，重点讲解电机过热报警、传感器信号异常等故障排查，搭配模拟场景实操提升问题解决能力；技术人员课程则涵盖离线仿真软件操作、多机器人协同编程、视觉系统校准。某 3C 电子厂 4 名员工参训后，操作人员可熟练操作发那科 LR Mate 200iD 机器人完成芯片装配，维护人员能自主处理线路接触不良等问题，设备利用率从 62% 提升至 89%，每月减少外部技术支持费用约 1.8 万元。广西机器人应用集成