RGV轨道式自动引导车设计为双站车，直线往复，链条换挡，总载荷3t，单站单位载荷1.5t(较大)，较快运行速度120m/min，轨道长度150m，滑动触线，供电，条码识别地址，无线通讯。运输能力设计为每小时运输23个满料斗和23个空料斗。功能设计：操作员通过MES终端界面发出运料斗的任务指令，RGV自动接收运输任务，调度控制RGV车与装车输送线、立仓设备对接。输送线可实现装车站料斗的自动快速转换，RGV可实现物料的长距离直线运输，与WMS系统通信，并具有车辆调度、自动追踪、动态查询等功能。RGV小车可同时对车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行管理。辽宁智能搬运RGV供应商家
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限，我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点，划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游，并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送，以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配，并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制；同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。辽宁智能搬运RGV供应商家RGV小车实现不同站台间的物料输送，以较近、合理、有效原则进行任务分配。
RGV小车的承载能力、行驶速度和电池寿命，RGV小车的承载能力：市场主流的RGV台车，承载能力在1.5T左右，一般用于很多横梁货架、免下车货架、自动化立体仓库。RGV小车的行驶速度：根据大多数制造商的RGV小车的情况来看，其负载行驶速度：0.5-0.9m/s；空载行驶速度为：1.0-1.2m/s；加速度为：0.3-0.5m/s^2；电池续航：主流汽车一次充电的续航时间一般在8小时以上，充电时间一般在8小时左右，可以在夜间完成，不影响汽车的工作时间。
RGV自动化集成性强，现场适应性强，更适合现代化生产的需要。灵活性：RGV需要从滑触线获得电力，并在轨道上行走。路线一旦确定就很难重构，对使用场所适应性差。但是AGV小车改变运行轨迹非常方便，可以根据工艺要求修改地图程序，相应调整环线磁条来实现。维护成本：由于RGV小车结构简单，零部件基本为国产标准件，设备维护成本低；但AGV小车结构复杂，采用进口部件和自行设计的部件，价格昂贵；此外，电池维护和磁条更换也有成本，在维护成本上远高于RGV。RGV提高了劳动生产率，同时RGV的应用可使物流系统变得非常简捷。
RGV小车的直线往复式，一般只有一台RGV做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走，RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。辽宁智能搬运RGV供应商家
直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动。辽宁智能搬运RGV供应商家
在一些物流方案中，RGV可以替代配置相对复杂、机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频率，系统可以选择多辆rgv同时运行，满足实际需求；RGV由其调度控制系统控制。如果改变物流路径和工作模式，可以通过重置控制系统的相关参数来实现。RGV小车的优点：RGV小车可用于各种高密度存储方式的仓库，小车通道可设计成任意长，可提高整个仓库的存储能力。此外，在作业过程中，不需要开叉车进入巷道，这样更安全。利用叉车无需进入巷道，配合台车在巷道中的快速行驶，有效提高了仓库的作业效率。辽宁智能搬运RGV供应商家
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