激光焊接机器人的组成结构有哪些？焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊钳等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外圈设备，常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成：1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精地保证机械手末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊头等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
手持激光焊设备是近年来激光应用市场快速崛起的增长点之一。自2018下半年开始，手持激光焊设备便开始在展会频频亮相，并凭借效率高、培训时间短、环保、耗材少、可延展性高等诸多优点得到市场认可。就连光纤激光器的巨头企业IPG也入局手持激光焊市场。激光手持焊工作市场手持激光焊优势及应用IPG在新发布的一季报中表示：“手持式激光焊接机的订单需求非常强劲。客户对我们手持激光焊接机的易操作、焊接质量提高、可连接材料的多样性等特点感到兴奋。在某些应用中，手持激光焊接机可以帮助客户降低部件的材料成本，因为他们可以使用传统工艺无法焊接的金属。此外手持激光焊接机还可以在焊接前和焊接后清洗表面，进一步降低成本并提高生产率。此外，这款产品还有助于解决合格焊工短缺和人工成本高的问题，因为手持激光焊接机的培训过程只需要几个小时，即使是非专业焊工也非常容易上手使用。与传统的氩弧焊、点焊工艺相比，手持激光焊不论是节能（比氩弧焊节省电能80%~90%左右），还是在薄不锈钢板、铁板、铝板等金属材料方面的焊接速度、焊接品质、后续处理等方面都有着明显优势，因而存在很强的替代传统工艺潜力。
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