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伺服电机是带位置反馈的高精度控制电机，由伺服驱动器、电机本体和编码器组成闭环系统。驱动器接收控制信号（如脉冲、模拟量），对比编码器反馈的实际位置/转速，实时调整输出电流，使电机精确跟踪指令。按类型分为交流伺服（主流）和直流伺服，交
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减速电机的维护保养需针对性开展，延长使用寿命。定期润滑是关键：齿轮箱每运行1000-2000小时需更换润滑脂，蜗轮蜗杆减速器因摩擦大，换油周期缩短至500-1000小时，换油时需清理油泥并选用同型号油脂（避免不同油脂反应）。日常检
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